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電磁式
基本組成與普通電機(jī)相似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構(gòu)格外緊湊。
組合式
常見(jiàn)的有兩種：上述各種微電機(jī)的組合；微電機(jī)與電子線(xiàn)路的組合。例如直流電動(dòng)機(jī)與傳感器的組合，X方向與Y方向直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的組合等。
非電磁式
外形結(jié)構(gòu)與電磁式一樣，如旋轉(zhuǎn)類(lèi)產(chǎn)品作成圓柱形，直線(xiàn)類(lèi)產(chǎn)品作成方形，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)因其工作原理不同而差別很大。